arebot_ws
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arebot_ws是一个基于ROS(Robot Operating System)的工作空间,用于将仿真环境下测试成功的导航方法移植至真实机器人中。它包括虚拟墙、多点导航、自适应狭窄环境方法、示教方法、目标检测等用于机器人导航方面的方法。这些方法可以帮助机器人在复杂环境中进行自主导航和避障。
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