Calibration Is All You Need 是一个开源项目，专注于相机、激光雷达（LiDAR）和惯性测量单元（IMU）的标定方法。该项目分为三个分支：主分支、ros分支和camera分支。主分支提供了相机、激光雷达和IMU的联合标定方法，包括了各种标定方法的实现。ros分支包含了相机、激光雷达和IMU标定的各种方法，可以通过阅读readme.md文件来了解。camera分支则专注于相机标定工程，包括C语言和Python两种编程语言的代码实现，涵盖了棋盘格制作、获取图像、单目标定、双目标定和双目测距等五部分内容的案例。