外设与驱动库是计算机系统中用于管理和控制硬件设备的一种软件组件。这些库通常包含了一组函数，用于处理与各种硬件设备（如键盘、鼠标、打印机、网络接口等）的通信和数据交换。通过使用这些库，开发人员可以简化硬件设备的编程工作，提高开发效率。

常用的外设驱动包括：
1. 串口通信驱动：用于实现串行通信（如RS-232、RS-485等），支持数据的发送和接收。
2. USB通信驱动：用于实现USB接口的设备连接和数据传输，支持多种USB协议。
3. 蓝牙通信驱动：用于实现蓝牙无线通信，支持点对点的数据传输和设备发现。
4. 以太网通信驱动：用于实现以太网接口的设备连接和数据传输，支持多种网络协议。
5. 摄像头驱动：用于实现图像捕捉和显示功能，支持多种摄像头接口。
6. 音频驱动：用于实现声音播放和录音功能，支持多种音频格式和编解码器。
7. 触摸屏驱动：用于实现触摸屏输入和输出功能，支持多点触控和手势识别。

这些外设驱动库通常需要与操作系统一起安装，并在程序中进行相应的配置和调用。通过使用这些库，开发人员可以方便地实现各种硬件设备的通信和控制功能，提高应用程序的性能和用户体验。