RISE（Robot Operating System for Industrial Robots）是工业机器人操作系统，它为机器人提供了一种统一的编程和控制方式。在2024年的RISE大会上，3D感知技术被引入到机器人中，使得机器人能够更好地理解和适应现实世界。

3D感知技术是一种通过摄像头、激光雷达等传感器获取环境信息的技术。在传统的2D感知技术中，机器人只能通过摄像头获取图像信息，而无法获取深度信息。但是，3D感知技术可以同时获取图像和深度信息，这使得机器人能够更准确地识别物体的位置和形状。

此外，3D感知技术还可以用于机器人的导航和避障。通过感知周围环境的深度信息，机器人可以更好地理解周围的障碍物，从而做出更精确的路径规划和避障决策。

总之，RISE大会上的3D感知技术为机器人提供了一种新的感知方式，使得机器人能够在现实世界中更好地理解和适应环境，从而提高其工作效率和安全性。[IROS 2024]