在没有标定板的情况下，通过手工标注空间直线来快速去除鱼眼畸变并标定鱼眼相机的方法是：首先，使用鱼眼相机拍摄一系列具有不同角度的图像。然后，通过手动标记这些图像中的直线，确保它们在图像中的位置和方向保持一致。接下来，利用这些直线信息，计算每个像素点相对于图像中心的距离，从而消除鱼眼畸变的影响。最后，根据计算出的距离信息，对鱼眼相机进行标定，得到其内部参数矩阵。这种方法不仅能够有效去除鱼眼畸变，还能够提高标定精度，为后续的图像处理和分析提供更准确的结果。通过手工标注空间直线，在无标定板的情况下，快速去除鱼眼畸变并标定鱼眼相机！By manually labeling spatial straight lines, quickly remove fisheye distortion and calibrate the fisheye camera without a calibration board!