TonyPi-Obstacle-Course 是一个用于人形机器人障碍跑比赛的开源项目。这个项目的目标是通过编写代码来控制一个机器人在障碍赛道上进行障碍跑比赛。

要使用 TonyPi-Obstacle-Course，首先需要安装 T-Bot SDK。然后，可以使用 Python 语言编写代码来实现机器人的运动控制、传感器数据采集等功能。

以下是一个简单的示例代码，展示了如何使用 TonyPi-Obstacle-Course 控制一个机器人在障碍赛道上进行障碍跑比赛：

import tbot

from tbot.robots.tbot_humanoid import HumanoidRobot



# 初始化机器人

robot = HumanoidRobot()



# 设置机器人的初始位置和速度

robot.set_position(0, 0)

robot.set_speed(1.0)



# 设置赛道上的障碍物位置和大小

obstacles = [

    (0, 0), (5, 5), (10, 10), (15, 15), (20, 20), (25, 25),

    (30, 30), (35, 35), (40, 40), (45, 45), (50, 50)

]



# 设置赛道的长度和宽度

track_length = 60

track_width = 10



# 设置机器人的加速度和减速度

acceleration = 0.5

deceleration = -0.5



# 循环执行比赛过程

while True:

    # 获取机器人的位置和速度

    position = robot.get_position()

    speed = robot.get_speed()



    # 判断机器人是否到达终点

    if position == (track_length, track_width):

        print("恭喜你，你赢得了比赛！")

        break



    # 计算机器人需要移动的距离和时间

    distance = (track_length  2) / (2  speed)

    time = distance / acceleration



    # 更新机器人的位置和速度

    robot.move_to(position + (distance, 0))

    robot.set_speed(speed + deceleration)



    # 等待一段时间，让机器人有时间恢复

    sleep(time)

这个示例代码展示了如何使用 TonyPi-Obstacle-Course 控制一个机器人在障碍赛道上进行障碍跑比赛。你可以根据需要修改代码，以实现更复杂的比赛规则和功能。人形机器人障碍跑比赛代码仓库，使用TonyPi