SUMO-Environment是一个开源的交通模拟软件，它提供了一个虚拟的环境来模拟现实世界中的交通流。在这个环境中，我们可以创建各种场景，包括城市街道、高速公路等。

在单路口交通信号灯控制的SUMO环境demo中，我们首先需要创建一个SUMO模型，这个模型包含了一个十字路口，以及两个交叉口。然后，我们需要添加交通信号灯设备，并设置其参数，如红绿灯时间、相位差等。最后，我们需要运行模型，观察交通流的变化。

在这个demo中，我们将使用Python语言编写代码，使用SUMO提供的API来控制交通信号灯。我们可以通过改变信号灯的状态（例如，从绿灯变为红灯，或者从红灯变为绿灯）来模拟交通流的变化。同时，我们也可以通过改变信号灯的时间间隔来模拟不同的交通状况。一个单路口交通信号灯控制的SUMO环境demo