AdaptiveRAG自适应RAG系统是一种基于机器学习的自适应机器人自动导航系统。它通过实时收集和分析环境信息，动态调整机器人的运动策略，以提高机器人在复杂环境中的导航能力。

该系统主要由以下几个部分组成：

1. 环境感知模块：负责实时采集环境信息，如障碍物、地形等，并将这些信息传递给控制器。

2. 控制器：根据环境感知模块提供的信息，计算出机器人的最佳运动策略，并控制机器人执行这些策略。

3. 数据融合模块：负责将来自不同传感器的数据进行融合，以获得更全面的环境信息。

4. 学习模块：负责训练模型，使机器人能够从经验中学习，提高其导航能力。

5. 用户界面：用于展示环境信息、机器人状态等信息，以及接收用户的输入。

通过这种方式，AdaptiveRAG自适应RAG系统能够适应不同的环境和任务，提高机器人的自主性和灵活性。自适应RAG系统