POI（Point of Interest）数据是指地理空间中的各种地标、设施等点状要素的数据。百度和高德地图的POI数据是这些数据的一种，它们包含了各种地点的名称、地址、电话等信息。

要爬取百度和高德地图的POI数据，可以使用Python编写代码。这里以百度地图为例，使用requests库获取网页内容，然后使用BeautifulSoup库解析HTML，提取出POI数据。

以下是一个简单的示例代码：

import requests

from bs4 import BeautifulSoup



def get_baidu_poi_data(url):

    headers = {

        'User-Agent': 'Mozilla/5.0 (Windows NT 10.0; Win64; x64) AppleWebKit/537.36 (KHTML, like Gecko) Chrome/58.0.3029.110 Safari/537.3'}

    response = requests.get(url, headers=headers)

    soup = BeautifulSoup(response.text, 'html.parser')

    poi_list = soup.find_all('div', class_='b-pagination-page-item')

    for item in poi_list:

        poi_name = item.find('a').text

        poi_address = item.find('span').text

        print(poi_name, poi_address)



if __name__ == '__main__':

    url = 'https://map.baidu.com/?tn=baidumap&ak=your_ak&output=json'

    get_baidu_poi_data(url)

注意：这个代码仅适用于百度地图，对于高德地图需要使用不同的URL和请求头。同时，你需要将`your_ak`替换为你的百度地图API密钥。