PX4-Autopilot
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PX4-Autopilot是一款由伍嘉宏开发的开源自动驾驶软件。它基于ROS（Robot Operating System）框架，提供了一套完整的自动驾驶解决方案，包括感知、定位、导航和控制等功能。PX4-Autopilot的目标是实现完全自主的飞行，无需人工干预。目前，该软件已经广泛应用于无人机领域，为无人机的自动驾驶提供了有力的支持。
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