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mmpose
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mmpose是由OpenMMLab开发的一个姿态估计工具箱和基准测试。该工具箱旨在提供一套完整的姿态估计解决方案,包括数据预处理、模型构建、训练和测试等功能。它支持多种姿态估计任务,如人体关键点检测、多人姿态估计和手势识别等。
mmpose提供了丰富的姿态估计模型,包括2D模型、3D模型和多人模型等。用户可以根据自己的需求选择适合的模型进行训练和测试。此外,mmpose还提供了一系列预训练模型,以便用户快速开始姿态估计任务。
针对姿态估计领域的挑战,mmpose还提供了一些高级特性,如姿态估计的姿态 ...
- 2024-02-03 05:17:37 源码 python
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rtmlib
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Pose系列的主要功能包括:
1. RTMPose:这是一个基础的Pose估计器,它可以处理单帧图像或连续的摄像头数据。它使用卡尔曼滤波器进行状态估计,并支持多种优化算法,如EKF(扩展卡尔曼滤波器)和UKF(无迹卡尔曼滤波器) ... Carlo Tree Search(MCTS),来预测目标的位置和姿态。
除了这些基本的功能,RTM Pose系列还提供了一些高级的功能,如三维重建、运动分析、路径规划等。此外,它还支持与其他库的集成,如OpenCV、TensorFlow等。RTMPose series ...
- 2024-12-21 16:12:32 源码 python
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